Ebben a könyvben az interperszonális biológia, a polivagális elmélet és a szomatikus pszichológia szemüvegén keresztül kapsz képet annak fiziológiai alapjairól, hogy a stresszes vagy traumatikus események milyen módon viselik meg az elmét és a testet. Meghívást kapsz arra, hogy az elméd együttérző tanújává válj, megismerd a tudatos légzést, és olyan, tudatos jelenléten alapuló mozgásgyakorlatokat fedezz fel, amelyek kedvezően hatnak a mentális, az érzelmi és a fizikai egészségedre. Bár a hagyományos jógatanfolyamok gyakran hangsúlyozzák az összehangolt testtartás tökéletesítését vagy egy-egy pozíció külső formájára való fókuszálást, a terápiás jóga célja nem a „tökéletes” szimmetria megvalósítása. Ehelyett a könyvben szereplő gyakorlatok arra ösztönöznek, hogy tartsd tiszteletben a saját tapasztalatodat, illetve érzéseidre és érzeteidre a gyógyulási folyamatodat irányító bölcs tanítókként tekints. A belső érzeteidre való odafigyelés és a testi tapasztalatodra való ráhangolódás képezi az alapját annak, amit testalapú éntudatosságként vagy a test teljes belakásaként, a testben való teljes jelenlétként ismerünk. „Arielle mesterien köti össze jól kidolgozott terápiás jóga modelljét a polivagális elmélettel. Ennek során kreatívan módokat talál arra, hogy támogassa olvasóinak felépülését, ahogy a jógába ágyazott erőteljes és ösztönös bölcsességet közvetítő eszközök révén közösen járják a test újbóli belakásának, a társas szabályozásnak, a gyógyulásnak és a felfedezésnek az útját.” Stephen W.Porges a polivagális elmélet megalkotója, a kötet előszavának írója