„A 2014-ben, 96. éves korában elhunyt jógamester a modern jógaélet egyik legjelentosebb alakja, aki igen sokat tett a jóga népszerusítéséért. Ebben a muvében a jóga teljes útját taglalja, a fizikai szint mellett amellyel a Nyugaton egyre gyakrabban azonosítják a jógát az érzelmi, értelmi és spirituális szintekre is kello figyelmet fordítva. B. K. S. Iyengar a maga alaposságával tárja elénk a jógahagyomány személyiségmodelljét, a külso, fizikai buroktól kezdve egészen az ember legbelso lényegéig, és elhelyezi az egyes rétegeket a jógafilozófia összefüggésrendszerében, valamint a hétköznapi életben. Könyvének minden sorából érezheto a hosszú évek gyakorlásának az a tapasztalata, amelybol a jógagyakorlók és -oktatók egyaránt rengeteget tanulhatnak.
Ha ez a könyv bármilyen eredetiségre igényt tart, akkor az a következo: mindenekfölött nyilvánvalóvá akarja tenni, hogy állhatatos és hosszan tartó gyakorlással bárki képes bejárni a jóga útját és elérni a célját, amely nem más, mint a megvilágosodás és a szabadság. Krisna, Buddha és Jézus ott él mindenki szívében. Nem filmcsillagok ok, és nem is tömjénezendo bálványok, hanem nagyszeru, ösztönzo alakok, akik követendo példát állítanak elénk. Példaképek napjainkban is. Ahogy ok önmagukra ébredtek, úgy mi is felébredhetünk.”

A szív ébredése 

